diff --git a/skills/auto-tmux/AGENTS.md b/skills/auto-tmux/AGENTS.md
index 72a2da4..e50a533 100644
--- a/skills/auto-tmux/AGENTS.md
+++ b/skills/auto-tmux/AGENTS.md
@@ -14,6 +14,7 @@ skills/auto-tmux/
 ├── scripts/                  # 安全封装的 tmux 自动化脚本
 │   ├── auto-tmux.sh
 │   ├── swarm-state.sh
+│   ├── swarm-brief.sh
 │   ├── render-swarm-prompt.sh
 │   ├── auto-tmux-smoke-test.sh
 │   ├── README.md
@@ -36,6 +37,7 @@ skills/auto-tmux/
 - `assets/tmux-src` 只暴露 tmux/tmux submodule，供需要查看源码或上游文档时定位。
 - `scripts/auto-tmux.sh` 是技能执行层，封装 topology/capture/send/scan/rescue/record/snapshot/hub/wait。
 - `scripts/swarm-state.sh` 是蜂群协作状态层，管理任务、锁、状态日志和结果报告。
+- `scripts/swarm-brief.sh` 是只读交接层，汇总 doctor/topology/scan/report 形成上下文快照。
 - `scripts/render-swarm-prompt.sh` 是提示词渲染层，生成 commander/worker/reviewer 协议文本。
 - 技能文档可以引用软链接入口；更新上游内容必须通过 `tools/external/` 下的 submodule 指针完成。
 - 不在本目录直接修改 submodule 内容；如需改造，先 fork 上游并更新 submodule 来源。
@@ -45,4 +47,4 @@ skills/auto-tmux/
 - 上游来源：`tools/external/.tmux` 与 `tools/external/tmux`。
 - 下游使用：`SKILL.md` 和 `references/` 中的命令示例。
 - 验证入口：`skills/auto-skill/scripts/validate-skill.sh skills/auto-tmux --strict`。
-- 脚本验证：`bash -n skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh`、`bash -n skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh`、`bash -n skills/auto-tmux/scripts/render-swarm-prompt.sh`、`skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux-smoke-test.sh`。
+- 脚本验证：`bash -n skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh`、`bash -n skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh`、`bash -n skills/auto-tmux/scripts/swarm-brief.sh`、`bash -n skills/auto-tmux/scripts/render-swarm-prompt.sh`、`skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux-smoke-test.sh`。
diff --git a/skills/auto-tmux/README.md b/skills/auto-tmux/README.md
index 2e1a425..b4b17b2 100644
--- a/skills/auto-tmux/README.md
+++ b/skills/auto-tmux/README.md
@@ -21,9 +21,11 @@
 ```bash
 bash -n skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh
 bash -n skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh
+bash -n skills/auto-tmux/scripts/swarm-brief.sh
 bash -n skills/auto-tmux/scripts/render-swarm-prompt.sh
 skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh help
 skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh help
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-brief.sh --help
 skills/auto-tmux/scripts/render-swarm-prompt.sh commander --session ai-hub --task "smoke"
 skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux-smoke-test.sh
 skills/auto-skill/scripts/validate-skill.sh skills/auto-tmux --strict
diff --git a/skills/auto-tmux/SKILL.md b/skills/auto-tmux/SKILL.md
index a7b0d91..86296b4 100644
--- a/skills/auto-tmux/SKILL.md
+++ b/skills/auto-tmux/SKILL.md
@@ -35,6 +35,7 @@ description: "tmux 自动化操控：用 scripts/auto-tmux.sh 安全读取、发
 ```bash
 bash -n skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh
 bash -n skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh
+bash -n skills/auto-tmux/scripts/swarm-brief.sh
 bash -n skills/auto-tmux/scripts/render-swarm-prompt.sh
 skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh help
 skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh help
@@ -101,9 +102,10 @@ skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh scan --session ai-hub --pattern "ERROR|Tra
 skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh broadcast --session ai-hub --text "pwd" --enter --dry-run
 ```
 
-**生成证据快照**
+**生成证据快照/交接报告**
 ```bash
 skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh snapshot --session ai-hub --dir /tmp/auto-tmux-snapshot -n 120
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-brief.sh --session ai-hub --swarm-dir /tmp/ai_swarm --out /tmp/auto-tmux-brief
 ```
 
 **远程救援：发现等待输入即发送 y**
@@ -141,7 +143,10 @@ skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh wait -t <session>:<window>.<pane> --patter
 ```bash
 skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh init --dir /tmp/ai_swarm
 skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-add --id task-001 --text "检查 README 链接"
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-next --owner <session>:<window>.<pane>
 skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh lock-acquire --name README.md --owner <session>:<window>.<pane>
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-block --id task-001 --owner <session>:<window>.<pane> --reason "等待输入"
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-fail --id task-001 --owner <session>:<window>.<pane> --reason "测试失败"
 skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh report --dir /tmp/ai_swarm
 ```
 
@@ -226,6 +231,7 @@ skills/auto-tmux/scripts/render-swarm-prompt.sh reviewer --session ai-hub --task
 - `references/troubleshooting.md`: 典型故障到修复路径
 - `scripts/auto-tmux.sh`: 安全封装的 tmux 自动化脚本入口
 - `scripts/swarm-state.sh`: 蜂群任务、锁、状态和报告脚本
+- `scripts/swarm-brief.sh`: 只读生成 tmux 蜂群交接报告
 - `scripts/render-swarm-prompt.sh`: commander/worker/reviewer 提示词渲染脚本
 - `scripts/auto-tmux-smoke-test.sh`: tmux 自动化脚本端到端自测
 - `assets/oh-my-tmux`: gpakosz/oh-my-tmux submodule 的相对软链接入口
@@ -246,6 +252,6 @@ skills/auto-tmux/scripts/render-swarm-prompt.sh reviewer --session ai-hub --task
 4. ≥3 个端到端示例，含输入/步骤/验收。
 5. 长文档放在 `references/` 并可导航；无文档堆砌。
 6. 不确定项给出验证路径；禁止虚构 tmux 行为。
-7. `bash -n skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh`、`bash -n skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh` 与 `bash -n skills/auto-tmux/scripts/render-swarm-prompt.sh` 通过。
+7. `bash -n skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh`、`bash -n skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh`、`bash -n skills/auto-tmux/scripts/swarm-brief.sh` 与 `bash -n skills/auto-tmux/scripts/render-swarm-prompt.sh` 通过。
 8. `skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux-smoke-test.sh` 通过或在无 tmux 环境下明确跳过。
 9. 运行 `skills/auto-skill/scripts/validate-skill.sh skills/auto-tmux --strict` 通过。
diff --git a/skills/auto-tmux/references/README.md b/skills/auto-tmux/references/README.md
index 6fe2ae0..d7365f2 100644
--- a/skills/auto-tmux/references/README.md
+++ b/skills/auto-tmux/references/README.md
@@ -7,7 +7,7 @@
 | [index.md](./index.md) | 参考资料索引 |
 | [getting_started.md](./getting_started.md) | 术语、最短路径和工作姿势 |
 | [api.md](./api.md) | tmux / oh-my-tmux 常用命令与配置速查 |
-| [automation.md](./automation.md) | `auto-tmux.sh` 脚本子命令、安全模型和 AI 蜂群协作流程 |
+| [automation.md](./automation.md) | `auto-tmux.sh` / `swarm-brief.sh` 脚本子命令、安全模型和 AI 蜂群协作流程 |
 | [swarm-state.md](./swarm-state.md) | 蜂群状态、任务、锁和报告协议 |
 | [prompt-templates.md](./prompt-templates.md) | commander/worker/reviewer 提示词模板和下发方式 |
 | [ai-swarm-collaboration.md](./ai-swarm-collaboration.md) | tmux 蜂群协作完整说明、架构模式、协议、案例和风险限制 |
diff --git a/skills/auto-tmux/references/ai-swarm-collaboration.md b/skills/auto-tmux/references/ai-swarm-collaboration.md
index 67ef921..893d56f 100644
--- a/skills/auto-tmux/references/ai-swarm-collaboration.md
+++ b/skills/auto-tmux/references/ai-swarm-collaboration.md
@@ -26,6 +26,7 @@ tmux 蜂群协作的核心是：让 AI 不再只是孤立会话，而是通过 t
 | 救援 | `auto-tmux.sh rescue` | 对等待确认、卡住或异常的 pane 做最小干预 |
 | 记录 | `pipe-pane` / `auto-tmux.sh record` | 保留长任务审计日志 |
 | 协调 | `swarm-state.sh` + 明确 target | 任务同步、分工、加锁、避免冲突 |
+| 交接 | `swarm-brief.sh` | 导出只读状态报告，便于新会话或 reviewer 接手 |
 
 ```text
 传统模式: 人 <-> AI1, 人 <-> AI2, 人 <-> AI3
@@ -120,7 +121,7 @@ skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh init --dir /tmp/ai_swarm
 ```text
 /tmp/ai_swarm/
 ├── status.log
-├── tasks.json
+├── tasks.tsv
 ├── locks/
 └── results/
 ```
@@ -136,6 +137,8 @@ skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh init --dir /tmp/ai_swarm
 ```text
 [START]  开始任务
 [DONE]   完成任务
+[BLOCKED] 阻塞，等待输入、依赖或权限
+[FAIL]   任务失败，需要 commander 处理
 [WAIT]   等待依赖或确认
 [ERROR]  出现错误
 [HELP]   请求帮助
@@ -150,7 +153,8 @@ skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh init --dir /tmp/ai_swarm
 4. **避免冲突**：涉及同一文件、同一服务、同一配置时先加锁或等待。
 5. **主动救援**：发现等待确认、卡死或明显错误时先 `capture`，再 `rescue --dry-run`。
 6. **保留证据**：长任务开启 `record`，关键检查保存 scan 日志。
-7. **人工兜底**：危险操作、敏感凭证、生产环境变更必须人工确认。
+7. **交接可恢复**：阶段结束或上下文切换前生成 `swarm-brief.sh` 报告。
+8. **人工兜底**：危险操作、敏感凭证、生产环境变更必须人工确认。
 
 ### 4.4 任务与锁
 
@@ -164,6 +168,7 @@ worker 认领任务：
 
 ```bash
 skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-claim --id task-001 --owner "ai-hub:2.1"
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-next --owner "ai-hub:2.1"
 ```
 
 修改文件前获取锁：
@@ -179,6 +184,19 @@ skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh lock-release --name README.md --owner "a
 skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-done --id task-001 --owner "ai-hub:2.1" --result "make test passed"
 ```
 
+阻塞或失败时显式记录：
+
+```bash
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-block --id task-001 --owner "ai-hub:2.1" --reason "等待用户确认"
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-fail --id task-001 --owner "ai-hub:2.1" --reason "make test failed"
+```
+
+生成交接报告：
+
+```bash
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-brief.sh --session ai-hub --swarm-dir /tmp/ai_swarm --out /tmp/auto-tmux-brief
+```
+
 ## 5. 架构模式
 
 ### 5.1 P2P 对等模式
@@ -396,7 +414,7 @@ window:
 - Web 面板：把 topology、scan、record 状态暴露为只读监控页面。
 - 智能调度：根据 worker 空闲程度、任务类型和失败状态分配任务。
 - CI 集成：让 GitHub Actions 或本地 gate 接收 worker 结果，统一决定是否通过。
-- 状态机治理：用 JSON schema 约束 `/tmp/ai_swarm/tasks.json` 与 `results/`。
+- 状态机治理：用 schema 或校验脚本约束 `/tmp/ai_swarm/tasks.tsv` 与 `results/`。
 
 ## 11. 快速参考
 
diff --git a/skills/auto-tmux/references/automation.md b/skills/auto-tmux/references/automation.md
index 2214865..5e7d781 100644
--- a/skills/auto-tmux/references/automation.md
+++ b/skills/auto-tmux/references/automation.md
@@ -8,6 +8,7 @@
 - **默认脱敏**：读取 pane 输出时自动遮蔽常见 token、API key、password、Bearer token。
 - **拒绝危险动作**：`rm -rf`、`git reset --hard`、`git clean -fd`、`tmux kill-server` 等命令默认拒绝，必须显式 `--force`。
 - **批量动作可解释**：scan/rescue 都基于明确 session、pane、pattern 和 reply，不做无条件广播。
+- **交接报告只读**：brief 汇总 doctor、topology、scan 和 state report，不发送按键、不改变 tmux 状态。
 - **不改用户配置**：脚本只操作 tmux server，不写 `~/.tmux.conf`；oh-my-tmux 配置仍走 `assets/oh-my-tmux` 参考入口。
 
 ## 子命令总览
@@ -25,6 +26,7 @@
 | `snapshot` | 导出拓扑和 pane 输出证据包 | 默认脱敏，写入显式目录 |
 | `hub` | 初始化 AI 多终端工作台 | 已存在 session 不覆盖 |
 | `wait` | 等待 pane 输出出现某个 pattern | 超时失败 |
+| `swarm-brief.sh` | 生成只读交接报告 | 不发送按键，只汇总证据 |
 
 ## 典型流程
 
@@ -76,6 +78,12 @@ skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh broadcast --session ai-hub --text "pwd" --
 skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh snapshot --session ai-hub --dir /tmp/auto-tmux-snapshot -n 120
 ```
 
+生成可交接的蜂群报告：
+
+```bash
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-brief.sh --session ai-hub --swarm-dir /tmp/ai_swarm --out /tmp/auto-tmux-brief -n 80
+```
+
 ### 3. 安全发送命令
 
 ```bash
@@ -159,6 +167,14 @@ skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh init --dir /tmp/ai_swarm
 ```bash
 skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-add --id task-001 --text "检查 README 链接"
 skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-claim --id task-001 --owner "ai-hub:2.1"
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-next --owner "ai-hub:2.1"
+```
+
+标记阻塞或失败：
+
+```bash
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-block --id task-001 --owner "ai-hub:2.1" --reason "等待用户确认"
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-fail --id task-001 --owner "ai-hub:2.1" --reason "make test failed"
 ```
 
 获取文件锁：
@@ -179,9 +195,11 @@ skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh report
 ```bash
 bash -n skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh
 bash -n skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh
+bash -n skills/auto-tmux/scripts/swarm-brief.sh
 bash -n skills/auto-tmux/scripts/render-swarm-prompt.sh
 skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh help
 skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh help
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-brief.sh --help
 skills/auto-tmux/scripts/render-swarm-prompt.sh commander --session ai-hub --task "smoke"
 skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux-smoke-test.sh
 skills/auto-skill/scripts/validate-skill.sh skills/auto-tmux --strict
diff --git a/skills/auto-tmux/references/index.md b/skills/auto-tmux/references/index.md
index 596b2bb..51e5dce 100644
--- a/skills/auto-tmux/references/index.md
+++ b/skills/auto-tmux/references/index.md
@@ -4,7 +4,7 @@
 
 - `getting_started.md`：术语、最小安装、前缀说明
 - `api.md`：tmux/oh-my-tmux 常用命令、同步广播、安全写法
-- `automation.md`：`scripts/auto-tmux.sh` 子命令、安全模型与 AI 蜂群协作流程
+- `automation.md`：`scripts/auto-tmux.sh` / `scripts/swarm-brief.sh` 子命令、安全模型与 AI 蜂群协作流程
 - `swarm-state.md`：蜂群状态、任务、锁和报告协议
 - `prompt-templates.md`：commander/worker/reviewer 提示词模板和下发方式
 - `ai-swarm-collaboration.md`：tmux 蜂群协作完整说明、架构模式、协议、案例和风险限制
diff --git a/skills/auto-tmux/references/prompt-templates.md b/skills/auto-tmux/references/prompt-templates.md
index 44cdd56..def62e5 100644
--- a/skills/auto-tmux/references/prompt-templates.md
+++ b/skills/auto-tmux/references/prompt-templates.md
@@ -88,5 +88,5 @@ skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh send \
 
 - Prompt 只定义职责和边界，不替代测试、lint、diff、CI 等硬门禁。
 - commander、worker、reviewer 应使用不同 pane，避免角色混淆。
-- 长任务必须配合 `record` 或 `snapshot` 保留证据。
+- 长任务必须配合 `record`、`snapshot` 或 `swarm-brief.sh` 保留证据。
 - 多 worker 修改同一资源前必须配合 `swarm-state.sh lock-acquire`。
diff --git a/skills/auto-tmux/references/swarm-state.md b/skills/auto-tmux/references/swarm-state.md
index fb5151f..40986bf 100644
--- a/skills/auto-tmux/references/swarm-state.md
+++ b/skills/auto-tmux/references/swarm-state.md
@@ -53,6 +53,8 @@ skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh status -n 20
 |:---|:---|
 | `START` | 开始任务 |
 | `DONE` | 完成任务 |
+| `BLOCKED` | 阻塞，等待依赖、输入或权限 |
+| `FAIL` | 任务失败，需要 commander 处理 |
 | `WAIT` | 等待依赖、输入或门禁 |
 | `ERROR` | 出现错误 |
 | `HELP` | 请求帮助 |
@@ -74,6 +76,12 @@ skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-add --id task-001 --text "检查 RE
 skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-claim --id task-001 --owner "ai-hub:2.1"
 ```
 
+领取下一条 `TODO` 任务：
+
+```bash
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-next --owner "ai-hub:2.1"
+```
+
 完成任务：
 
 ```bash
@@ -83,6 +91,24 @@ skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-done \
   --result "make test passed"
 ```
 
+标记阻塞：
+
+```bash
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-block \
+  --id task-001 \
+  --owner "ai-hub:2.1" \
+  --reason "等待用户确认 API key 配置"
+```
+
+标记失败：
+
+```bash
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-fail \
+  --id task-001 \
+  --owner "ai-hub:2.1" \
+  --reason "make test failed"
+```
+
 查看任务：
 
 ```bash
@@ -136,9 +162,9 @@ skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh report
 1. commander 初始化状态目录。
 2. commander 将任务写入 `tasks.tsv`。
 3. worker 获取文件或服务锁。
-4. worker 认领任务并写入 `START`。
+4. worker 用 `task-next` 或 `task-claim` 认领任务并写入 `START`。
 5. worker 执行任务，必要时用 `auto-tmux.sh record` 保留日志。
-6. worker 完成后写入 `DONE` 和结果。
+6. worker 完成后写入 `DONE` 和结果；无法继续时写入 `BLOCKED` 或 `FAIL`。
 7. commander 用 `report` 汇总状态，再用测试、diff、日志做验收。
 
 ## 安全边界
diff --git a/skills/auto-tmux/scripts/AGENTS.md b/skills/auto-tmux/scripts/AGENTS.md
index b5b0f04..6c72757 100644
--- a/skills/auto-tmux/scripts/AGENTS.md
+++ b/skills/auto-tmux/scripts/AGENTS.md
@@ -10,6 +10,7 @@ scripts/
 ├── README.md       # 面向人类的脚本入口说明
 ├── auto-tmux.sh    # 统一 tmux 自动化命令入口
 ├── swarm-state.sh  # 蜂群状态、任务、锁和报告管理
+├── swarm-brief.sh  # 只读生成蜂群交接报告
 ├── render-swarm-prompt.sh # commander/worker/reviewer 提示词渲染
 └── auto-tmux-smoke-test.sh # 临时 tmux 会话端到端自测
 ```
@@ -22,6 +23,7 @@ scripts/
 - 批量救援必须通过 pattern 匹配触发，不允许无条件向所有 pane 发送输入。
 - 批量广播必须要求显式 session，并支持 `--dry-run`。
 - Prompt 渲染脚本只输出文本，不直接控制 tmux。
+- 交接报告脚本只读调用 doctor/topology/scan/report，不直接发送按键。
 - 状态脚本只能写入显式状态目录，不保存密钥、Token、密码或私密项目内容。
 - 自测脚本必须创建独立临时 tmux session，并在退出时清理。
 - 新增脚本后必须更新 `README.md`、`SKILL.md`、`references/index.md`，并运行 `bash -n` 与 skill strict 校验。
diff --git a/skills/auto-tmux/scripts/README.md b/skills/auto-tmux/scripts/README.md
index bcd1a23..f796bfd 100644
--- a/skills/auto-tmux/scripts/README.md
+++ b/skills/auto-tmux/scripts/README.md
@@ -6,6 +6,7 @@
 
 - [`auto-tmux.sh`](./auto-tmux.sh) - 统一命令入口，支持拓扑、读取、发送、巡检、救援、录制、等待和 AI 工作台初始化。
 - [`swarm-state.sh`](./swarm-state.sh) - 蜂群状态、任务、锁和报告管理。
+- [`swarm-brief.sh`](./swarm-brief.sh) - 只读生成蜂群交接报告，汇总 doctor、topology、pane 输出和状态报告。
 - [`render-swarm-prompt.sh`](./render-swarm-prompt.sh) - commander、worker、reviewer 提示词渲染。
 - [`auto-tmux-smoke-test.sh`](./auto-tmux-smoke-test.sh) - 创建临时 tmux 会话，端到端验证脚本能力。
 
@@ -38,9 +39,15 @@ skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh broadcast --session ai-hub --text "pwd" --
 # 生成证据快照
 skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh snapshot --session ai-hub --dir /tmp/auto-tmux-snapshot
 
+# 生成蜂群交接报告
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-brief.sh --session ai-hub --swarm-dir /tmp/ai_swarm --out /tmp/auto-tmux-brief
+
 # 初始化蜂群状态并添加任务
 skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh init --dir /tmp/ai_swarm
 skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-add --id task-001 --text "检查 README 链接"
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-next --owner "$target" --dir /tmp/ai_swarm
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-block --id task-001 --owner "$target" --reason "等待输入" --dir /tmp/ai_swarm
+skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh task-fail --id task-001 --owner "$target" --reason "测试失败" --dir /tmp/ai_swarm
 skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh report --dir /tmp/ai_swarm
 
 # 端到端自测
diff --git a/skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux-smoke-test.sh b/skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux-smoke-test.sh
index eae385e..950e218 100755
--- a/skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux-smoke-test.sh
+++ b/skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux-smoke-test.sh
@@ -6,14 +6,16 @@ SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
 AUTO_TMUX="$SCRIPT_DIR/auto-tmux.sh"
 SWARM_STATE="$SCRIPT_DIR/swarm-state.sh"
 RENDER_PROMPT="$SCRIPT_DIR/render-swarm-prompt.sh"
+SWARM_BRIEF="$SCRIPT_DIR/swarm-brief.sh"
 SESSION="auto-tmux-smoke-$$"
 SWARM_DIR="/tmp/auto-tmux-smoke-swarm-$$"
 SNAPSHOT_DIR="/tmp/auto-tmux-smoke-snapshot-$$"
 RECORD_DIR="/tmp/auto-tmux-smoke-record-$$"
+BRIEF_DIR="/tmp/auto-tmux-smoke-brief-$$"
 
 cleanup() {
   tmux kill-session -t "$SESSION" 2>/dev/null || true
-  rm -rf "$SWARM_DIR" "$SNAPSHOT_DIR" "$RECORD_DIR"
+  rm -rf "$SWARM_DIR" "$SNAPSHOT_DIR" "$RECORD_DIR" "$BRIEF_DIR"
 }
 trap cleanup EXIT
 
@@ -25,6 +27,7 @@ command -v tmux >/dev/null 2>&1 || {
 bash -n "$AUTO_TMUX"
 bash -n "$SWARM_STATE"
 bash -n "$RENDER_PROMPT"
+bash -n "$SWARM_BRIEF"
 
 "$AUTO_TMUX" hub --session "$SESSION" --workers 1 --cmd bash
 "$AUTO_TMUX" doctor --session "$SESSION" >/tmp/auto-tmux-smoke-doctor.txt
@@ -49,8 +52,18 @@ test -s "$SNAPSHOT_DIR/topology.txt"
 "$SWARM_STATE" lock-acquire --dir "$SWARM_DIR" --name smoke-file --owner "$worker_target" >/tmp/auto-tmux-smoke-lock.txt
 "$SWARM_STATE" lock-release --dir "$SWARM_DIR" --name smoke-file --owner "$worker_target" >/tmp/auto-tmux-smoke-unlock.txt
 "$SWARM_STATE" task-done --dir "$SWARM_DIR" --id smoke-task --owner "$worker_target" --result "ok"
+"$SWARM_STATE" task-add --dir "$SWARM_DIR" --id smoke-next --text "claim next task" >/tmp/auto-tmux-smoke-task-next-add.txt
+"$SWARM_STATE" task-next --dir "$SWARM_DIR" --owner "$worker_target" >/tmp/auto-tmux-smoke-task-next.txt
+grep -q 'smoke-next' /tmp/auto-tmux-smoke-task-next.txt
+"$SWARM_STATE" task-block --dir "$SWARM_DIR" --id smoke-next --owner "$worker_target" --reason "waiting for input"
+"$SWARM_STATE" task-add --dir "$SWARM_DIR" --id smoke-fail --text "fail task" >/tmp/auto-tmux-smoke-task-fail-add.txt
+"$SWARM_STATE" task-fail --dir "$SWARM_DIR" --id smoke-fail --owner "$worker_target" --reason "expected failure"
 "$SWARM_STATE" report --dir "$SWARM_DIR" >/tmp/auto-tmux-smoke-report.txt
 grep -q 'smoke-task' /tmp/auto-tmux-smoke-report.txt
+grep -q 'BLOCKED' /tmp/auto-tmux-smoke-report.txt
+grep -q 'FAIL' /tmp/auto-tmux-smoke-report.txt
+"$SWARM_BRIEF" --session "$SESSION" --swarm-dir "$SWARM_DIR" --out "$BRIEF_DIR" -n 10 >/tmp/auto-tmux-smoke-brief.txt
+grep -q 'auto-tmux Swarm Brief' "$BRIEF_DIR/brief.md"
 "$RENDER_PROMPT" commander --session "$SESSION" --swarm-dir "$SWARM_DIR" --task "smoke" >/tmp/auto-tmux-smoke-commander-prompt.md
 "$RENDER_PROMPT" worker --session "$SESSION" --target "$worker_target" --swarm-dir "$SWARM_DIR" --task "smoke" >/tmp/auto-tmux-smoke-worker-prompt.md
 grep -q 'Commander Prompt' /tmp/auto-tmux-smoke-commander-prompt.md
diff --git a/skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh b/skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh
index 755dbe8..9c3800f 100755
--- a/skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh
+++ b/skills/auto-tmux/scripts/auto-tmux.sh
@@ -147,7 +147,7 @@ cmd_doctor() {
     status_line "WARN" "tmux server has no reachable session yet"
   fi
 
-  for script in auto-tmux.sh swarm-state.sh auto-tmux-smoke-test.sh render-swarm-prompt.sh; do
+  for script in auto-tmux.sh swarm-state.sh swarm-brief.sh auto-tmux-smoke-test.sh render-swarm-prompt.sh; do
     if [[ -x "$script_dir/$script" ]]; then
       status_line "OK" "script executable: $script"
     else
diff --git a/skills/auto-tmux/scripts/render-swarm-prompt.sh b/skills/auto-tmux/scripts/render-swarm-prompt.sh
index 518d5b4..d9c494c 100755
--- a/skills/auto-tmux/scripts/render-swarm-prompt.sh
+++ b/skills/auto-tmux/scripts/render-swarm-prompt.sh
@@ -66,7 +66,8 @@ case "$role" in
 4. 给每个子任务创建 task，并在涉及同一文件、目录或服务时要求 worker 先加锁。
 5. 用 scan/capture/snapshot 收集 worker 状态与证据。
 6. 对卡住任务先 dry-run rescue，再做最小干预。
-7. 最终只用测试、diff、日志、报告和人工验收作为完成依据。
+7. 阶段结束时用 swarm-brief.sh 生成交接报告。
+8. 最终只用测试、diff、日志、报告和人工验收作为完成依据。
 
 ## 禁止
 
@@ -92,10 +93,10 @@ EOF
 ## 你的职责
 
 1. 只处理分配给你的单一任务。
-2. 开始前用 \`swarm-state.sh task-claim\` 认领任务。
+2. 开始前用 \`swarm-state.sh task-next\` 或 \`swarm-state.sh task-claim\` 认领任务。
 3. 修改文件、目录或服务前，用 \`swarm-state.sh lock-acquire\` 获取锁。
 4. 执行中保留关键命令、错误、测试结果和风险。
-5. 完成后用 \`swarm-state.sh task-done\` 写入结果。
+5. 完成后用 \`swarm-state.sh task-done\` 写入结果；无法继续时用 \`task-block\` 或 \`task-fail\` 写明原因。
 6. 汇报格式必须包含：状态、修改文件、验证结果、风险、下一步。
 
 ## 禁止
@@ -120,9 +121,10 @@ EOF
 ## 你的职责
 
 1. 读取 commander 汇总、worker 结果、snapshot、record 日志和 git diff。
-2. 优先寻找 correctness、越界修改、缺失测试、风险遗漏和文档不同步。
-3. 对每个问题给出文件、证据、影响和最小修复建议。
-4. 如果没有阻塞问题，明确说明剩余风险和建议补充验证。
+2. 优先读取 \`swarm-brief.sh\` 生成的交接报告，恢复当前拓扑、状态和 pane 输出。
+3. 优先寻找 correctness、越界修改、缺失测试、风险遗漏和文档不同步。
+4. 对每个问题给出文件、证据、影响和最小修复建议。
+5. 如果没有阻塞问题，明确说明剩余风险和建议补充验证。
 
 ## 禁止
 
diff --git a/skills/auto-tmux/scripts/swarm-brief.sh b/skills/auto-tmux/scripts/swarm-brief.sh
new file mode 100755
index 0000000..9c7df54
--- /dev/null
+++ b/skills/auto-tmux/scripts/swarm-brief.sh
@@ -0,0 +1,91 @@
+#!/usr/bin/env bash
+# Build a read-only handoff brief for a tmux AI swarm session.
+set -euo pipefail
+
+usage() {
+  cat <<'EOF'
+swarm-brief: export tmux AI swarm topology, pane output and state report into one brief
+
+Usage:
+  swarm-brief.sh [--session NAME] [--swarm-dir DIR] [--out DIR] [-n LINES]
+
+Examples:
+  swarm-brief.sh --session ai-hub --swarm-dir /tmp/ai_swarm
+  swarm-brief.sh --session ai-hub --out /tmp/auto-tmux-brief -n 80
+EOF
+}
+
+die() {
+  printf 'error: %s\n' "$*" >&2
+  exit 1
+}
+
+script_dir="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
+auto_tmux="$script_dir/auto-tmux.sh"
+swarm_state="$script_dir/swarm-state.sh"
+
+session=""
+swarm_dir="${AUTO_TMUX_SWARM_DIR:-/tmp/ai_swarm}"
+out_dir="/tmp/auto-tmux-brief-$(date +%Y%m%d-%H%M%S)"
+lines=80
+
+while [[ $# -gt 0 ]]; do
+  case "$1" in
+    --session) session="${2:-}"; shift 2 ;;
+    --swarm-dir) swarm_dir="${2:-}"; shift 2 ;;
+    --out) out_dir="${2:-}"; shift 2 ;;
+    -n|--lines) lines="${2:-}"; shift 2 ;;
+    -h|--help) usage; exit 0 ;;
+    *) die "unknown option: $1" ;;
+  esac
+done
+
+mkdir -p "$out_dir"
+brief="$out_dir/brief.md"
+
+run_block() {
+  local title="$1"
+  shift
+  {
+    printf '## %s\n\n' "$title"
+    printf '```text\n'
+    "$@" 2>&1 || printf '[command failed: %s]\n' "$*"
+    printf '```\n\n'
+  } >> "$brief"
+}
+
+{
+  printf '# auto-tmux Swarm Brief\n\n'
+  printf '%s\n' "- created_at: \`$(date -Is)\`"
+  printf '%s\n' "- session: \`${session:-<all>}\`"
+  printf '%s\n' "- swarm_dir: \`$swarm_dir\`"
+  printf '%s\n\n' "- lines_per_pane: \`$lines\`"
+  printf '本报告是只读交接快照，用于让 commander、reviewer 或新会话快速恢复上下文。\n\n'
+} > "$brief"
+
+doctor_args=(doctor)
+topology_args=(topology)
+scan_args=(scan -n "$lines")
+if [[ -n "$session" ]]; then
+  doctor_args+=(--session "$session")
+  topology_args+=(--session "$session")
+  scan_args+=(--session "$session")
+fi
+
+run_block "Doctor" "$auto_tmux" "${doctor_args[@]}"
+run_block "Topology" "$auto_tmux" "${topology_args[@]}"
+run_block "Recent Pane Output" "$auto_tmux" "${scan_args[@]}"
+
+if [[ -d "$swarm_dir" ]]; then
+  run_block "Swarm State Report" "$swarm_state" report --dir "$swarm_dir"
+else
+  {
+    printf '## Swarm State Report\n\n'
+    printf '```text\n'
+    printf 'swarm state dir not found: %s\n' "$swarm_dir"
+    printf 'initialize with: %s init --dir %s\n' "$swarm_state" "$swarm_dir"
+    printf '```\n\n'
+  } >> "$brief"
+fi
+
+printf 'brief written: %s\n' "$brief"
diff --git a/skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh b/skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh
index 4b13edc..f675270 100755
--- a/skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh
+++ b/skills/auto-tmux/scripts/swarm-state.sh
@@ -7,6 +7,7 @@ STATUS_LOG="$SWARM_DIR/status.log"
 TASKS_TSV="$SWARM_DIR/tasks.tsv"
 LOCKS_DIR="$SWARM_DIR/locks"
 RESULTS_DIR="$SWARM_DIR/results"
+STATE_LOCK_DIR="$SWARM_DIR/.state.lock.d"
 
 usage() {
   cat <<'EOF'
@@ -18,8 +19,11 @@ Usage:
   swarm-state.sh status [--dir DIR]
   swarm-state.sh task-add --text TEXT [--id ID] [--dir DIR]
   swarm-state.sh task-list [--dir DIR]
+  swarm-state.sh task-next --owner TARGET [--dir DIR]
   swarm-state.sh task-claim --id ID --owner TARGET [--dir DIR]
   swarm-state.sh task-done --id ID --owner TARGET [--result TEXT] [--dir DIR]
+  swarm-state.sh task-block --id ID --owner TARGET --reason TEXT [--dir DIR]
+  swarm-state.sh task-fail --id ID --owner TARGET --reason TEXT [--dir DIR]
   swarm-state.sh lock-acquire --name NAME --owner TARGET [--dir DIR]
   swarm-state.sh lock-release --name NAME --owner TARGET [--dir DIR] [--force]
   swarm-state.sh lock-list [--dir DIR]
@@ -46,6 +50,7 @@ set_dir() {
   TASKS_TSV="$SWARM_DIR/tasks.tsv"
   LOCKS_DIR="$SWARM_DIR/locks"
   RESULTS_DIR="$SWARM_DIR/results"
+  STATE_LOCK_DIR="$SWARM_DIR/.state.lock.d"
 }
 
 ensure_init() {
@@ -56,6 +61,25 @@ ensure_init() {
   fi
 }
 
+acquire_state_lock() {
+  local timeout="${1:-10}"
+  local start now
+  start="$(date +%s)"
+  while ! mkdir "$STATE_LOCK_DIR" 2>/dev/null; do
+    now="$(date +%s)"
+    if (( now - start >= timeout )); then
+      die "timeout waiting for swarm state lock: $STATE_LOCK_DIR"
+    fi
+    sleep 0.2
+  done
+  printf '%s\n' "$$" > "$STATE_LOCK_DIR/pid"
+  printf '%s\n' "$(date -Is)" > "$STATE_LOCK_DIR/created_at"
+}
+
+release_state_lock() {
+  rm -rf "$STATE_LOCK_DIR"
+}
+
 cmd_init() {
   while [[ $# -gt 0 ]]; do
     case "$1" in
@@ -167,6 +191,40 @@ cmd_task_claim() {
   cmd_log --target "$owner" --status "START" --message "claimed $id"
 }
 
+cmd_task_next() {
+  local owner=""
+  while [[ $# -gt 0 ]]; do
+    case "$1" in
+      --dir) set_dir "${2:-}"; shift 2 ;;
+      --owner) owner="${2:-}"; shift 2 ;;
+      *) die "unknown task-next option: $1" ;;
+    esac
+  done
+  [[ -n "$owner" ]] || die "missing --owner"
+  ensure_init
+
+  acquire_state_lock
+  local id tmp
+  id="$(awk -F '\t' 'NR > 1 && $2 == "TODO" {print $1; exit}' "$TASKS_TSV")"
+  if [[ -z "$id" ]]; then
+    release_state_lock
+    printf 'no TODO task available\n'
+    return 1
+  fi
+
+  tmp="$(mktemp)"
+  awk -F '\t' -v OFS='\t' -v id="$id" -v owner="$owner" '
+    NR == 1 {print; next}
+    $1 == id {$2 = "DOING"; $3 = owner}
+    {print}
+  ' "$TASKS_TSV" > "$tmp"
+  mv "$tmp" "$TASKS_TSV"
+  release_state_lock
+
+  cmd_log --target "$owner" --status "START" --message "claimed next $id"
+  printf 'task claimed: %s\n' "$id"
+}
+
 cmd_task_done() {
   local id="" owner="" result="done"
   while [[ $# -gt 0 ]]; do
@@ -187,6 +245,29 @@ cmd_task_done() {
   cmd_log --target "$owner" --status "DONE" --message "$id $result"
 }
 
+cmd_task_terminal() {
+  local status="$1"
+  shift
+  local id="" owner="" reason=""
+  while [[ $# -gt 0 ]]; do
+    case "$1" in
+      --dir) set_dir "${2:-}"; shift 2 ;;
+      --id) id="${2:-}"; shift 2 ;;
+      --owner) owner="${2:-}"; shift 2 ;;
+      --reason) reason="${2:-}"; shift 2 ;;
+      *) die "unknown task-$status option: $1" ;;
+    esac
+  done
+  [[ -n "$id" ]] || die "missing --id"
+  [[ -n "$owner" ]] || die "missing --owner"
+  [[ -n "$reason" ]] || die "missing --reason"
+  ensure_init
+  reason="$(printf '%s' "$reason" | sanitize)"
+  update_task "$id" "$status" "$owner" "$reason"
+  printf '%s\n' "$reason" > "$RESULTS_DIR/$id.txt"
+  cmd_log --target "$owner" --status "$status" --message "$id $reason"
+}
+
 lock_path() {
   local name="$1"
   name="$(printf '%s' "$name" | sed -E 's#[^A-Za-z0-9_.-]+#_#g')"
@@ -290,8 +371,11 @@ main() {
     status) cmd_status "$@" ;;
     task-add) cmd_task_add "$@" ;;
     task-list) cmd_task_list "$@" ;;
+    task-next) cmd_task_next "$@" ;;
     task-claim) cmd_task_claim "$@" ;;
     task-done) cmd_task_done "$@" ;;
+    task-block) cmd_task_terminal "BLOCKED" "$@" ;;
+    task-fail) cmd_task_terminal "FAIL" "$@" ;;
     lock-acquire) cmd_lock_acquire "$@" ;;
     lock-release) cmd_lock_release "$@" ;;
     lock-list) cmd_lock_list "$@" ;;